Tutorial - Sichere Architektur autonomer mobiler Systeme
Lange Zeit wurden Roboter hauptsächlich in der Industrie verwendet, um Arbeitsschritte automatisiert ablaufen zu lassen. Um Unfälle zu vermeiden arbeiten Industrieroboter üblicherweise in fest definierten Arbeitsbereichen, welche durch passive (Schutzzäune, Abdeckungen etc.) und aktive (z. B. Überwachungssensoren) Sicherheitsvorkehrungen gesichert sind.
Der Trend beim Einsatz von Robotern geht jedoch stark in Richtung Serviceroboter. Ein Indiz hierfür sind unter anderem die hohen Verkaufszahlen des iRobot Roomba-Staubsaugerroboters, welche bereits im Oktober 2004 die 1Millionen Marke überschritten haben. Aufgrund dieser Tatsache sind besondere Sicherheitsanforderungen für mobile autonome Roboter notwendig, die in diesem Experiment genauer erläutert werden sollen.
