Roberta-Thema - Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems

17.09.2010 Das Roberta-Thema "Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems" behandelt die Hardwarespezifikation und Hardwareevaluation verschiedene Sensoren für das LEGO Mindstorms-System. Um Kenntnisse über die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Sensoren und Motoren und deren Zusammenspiel mit dem NXT-Baustein zu erhalten wurden zunächst die Hardware des NXT und verschiedener Sensoren spezifiziert.

Anschließend wurden Testreihen mit folgenden Sensoren durchgeführt:

• Tastsensor
• Geräuschsensor
• Lichtsensor
• Ultraschallsensor
• Kompasssensor
• Infrarotsensor
• Beschleunigungssensor

 
Die Angaben zu den Sensoren – Tast-, Geräusch-, Licht- und Ultraschallsensor – basieren überwiegend auf den Evaluationen, von Claudia Frischknecht & Thomas Other in ihrer Semesterarbeit „LEGO Mindstorms NXT – Next Generation –„ SA-2006.18 an der ETH Zürich. Quelle: ftp://ftp.tik.ee.ethz.ch/pub/students/2006-So/SA-2006-18.pdf [25.11.2009]. Betreuung: Christian Plessl, Professor: Dr. Lothar Thiele.
 
Herzlichen Dank den Autoren Claudia Frischknetch und Thomas Other für die Einwilligung, die von Ihnen evaluierten Daten auch innerhalb des Roberta-Kontext verwenden zu dürfen. Vielen Dank auch an Herrn Christian Plessl des zuständigen Betreuers der Semesterarbeit, der den Kontakt zu den Autoren hergestellt hat.