Dieses Dokument beschreibt die Idee/Experiment, wie aus wenigen Teilen einfache "Laufmaschinen" konstruiert werden können.
Die Idee: Durch eine Reduzierung der Teileauswahl (insbesondere durch das Weglassen von Radern), wird die Kreativitat angeregt. Die ublicherweise mit Fortbewegung assoziierten Bewegungsmuster (Gangarten von Tier und Mensch) werden durch eigenen Kontruktionen erweitert. Zudem vermittelt dieses Experiment, welche Bandbreite an Fortbewegungsarten selbst mit nur wenigen Teilen moglich ist.
Aufgabenstellung: Bau eines Roboters der sich (ohne Rader) Vorwärts bewegt. Die zur Verfugung stehende Zeit beträgt 45 Minuten. Achtet darauf, dass die Konstruktion stabil ist. Es kommt nicht auf die Geschwindigkeit der Fortbewegung an!
This document describes the Idea/Experiment - how to build a "walking" robot out of the least amount of parts possible.
The idea: The subtracting of parts, especially the wheels, adds creativity. The usual way of thinking about locomotion, like the movement of animals or humans, will extend through one's own creation. The experiment will show how wide the band of locomotion really is, even with few parts.
LEGO silly walking robots created by Mike Rinderknecht 2007 - Artificial Intelligence Laboratory, University of Zurich, Switzerland
English
Deutsch
